本发明公开了一种无人潜水器水下自动观测装置的使用方法,总控计算机对自动观测装置下达自动观测指令;总控计算机通过周期控制接口,将绳索长度设定信息发送给引接索控制器,引接索控制器控制释放引接索;总控计算机通过弹力控制接口,将弹力矢量设定信息发送给弹力控制器,弹力器工作,将摄像机按照设定的方向和速度推出;摄像机释放后,围绕无人潜水器自动旋转,同时把摄像信息发送给总控计算机;摄像机工作完毕后,将摄像机拉回至安装槽内,以备下次使用。本发明公开的自动观测装置的使用方法,可对无人潜水器进行周期性长期观测,避免了人工观测的复杂性问题;自动观测装置使用完毕后,可通过引接索拉回至安装槽内,实现重复使用。